Dinastía Julia-Claudia
 
Augusto. El primero de los emperadores romanos, hijo del pretor Caius Octavius Rufus y Atia, sobrina de Julio César. El dictador lo introdujo en la alta sociedad romana desde joven y lo nombró su hijo adoptivo.

Tiberio. Hijo del pontífice Tiberio Claudio Nerón y de Livia, que luego fue la mujer de Augusto.

Calígula. Hijo de Germánico y Agripina. Germánico era hijo de Druso (hijo de Tiberio) y Antonia (nieta de Marco Antonio).

Claudio. Hijo de Druso y Antonia. Hermano de Germánico y por lo tanto, tio de Calígula.

Nerón. Hijo de Cneus Domitius Ahenobarbus y de Agripina la menor (hija de Germánico y Agripina), por lo tanto, nieto de Germánico. Claudio se casó con Agripina y lo adoptó como hijo suyo.