Augusto. El primero de los emperadores romanos, hijo del pretor Caius Octavius Rufus y Atia, sobrina de Julio César. El dictador lo introdujo en la alta sociedad romana desde joven y lo nombró su hijo adoptivo.
Tiberio. Hijo del pontífice Tiberio Claudio Nerón y de Livia, que luego fue la mujer de Augusto.
Calígula. Hijo de Germánico y Agripina. Germánico era hijo de Druso (hijo de Tiberio) y Antonia (nieta de Marco Antonio).
Claudio. Hijo de Druso y Antonia. Hermano de Germánico y por lo tanto, tio de Calígula.
Nerón. Hijo de Cneus Domitius Ahenobarbus y de Agripina la menor (hija de Germánico y Agripina), por lo tanto, nieto de Germánico. Claudio se casó con Agripina y lo adoptó como hijo suyo.
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